| 型号 | 单元 | DQS20 |
| 外部尺寸（带有雾气机） | 毫米 | 2500×2000×2700 |
| 总重量（电池） | 公斤 | 1100 |
| 电压 | V | 48 |
| 总功率 | W | 7000 |
| 轴距 | 毫米 | 1295 |
| 后轮轮距 | 毫米 | 1080 |
| 转弯半径 | m | ≤2 |
| 清扫宽度 | 毫米 | 1950 |
| 主刷宽度 | 毫米 | 800 |
| 侧刷直径 | 毫米 | 500×2+500×2 |
| 清洁效率 | 平方米/h | 15000 |
| 主刷电动机功率 | W | 600 |
| 驱动电动机功率 | W | 4000 |
| 充电时长 | H | 8-10 |
| 工作时长 | H | ≈4 |
| 垃圾箱的容量 | L | 180 |
| 爬坡能力上限 | % | 20 |
| 速度上限 | km/h | 9.5/7.5 |
| 水箱容量 | L | 200 |
| 离心机功率 | W | 230x2 |
| 雾炮设备 | 是的 | |
| 水炮 | 是的 | |
| 前减震器 | 是的 | |
| 过滤区域 | 平方米 | 6x2 |
| 铅酸 | v/ah | 48/200 |
| 锂 | v/ah | 48/300（可选） |
| 型号 | 单元 | DQS20 |
| 外部尺寸（带有雾气机） | 毫米 | 2500×2000×2700 |
| 总重量（电池） | 公斤 | 1100 |
| 电压 | V | 48 |
| 总功率 | W | 7000 |
| 轴距 | 毫米 | 1295 |
| 后轮轮距 | 毫米 | 1080 |
| 转弯半径 | m | ≤2 |
| 清扫宽度 | 毫米 | 1950 |
| 主刷宽度 | 毫米 | 800 |
| 侧刷直径 | 毫米 | 500×2+500×2 |
| 清洁效率 | 平方米/h | 15000 |
| 主刷电动机功率 | W | 600 |
| 驱动电动机功率 | W | 4000 |
| 充电时长 | H | 8-10 |
| 工作时长 | H | ≈4 |
| 垃圾箱的容量 | L | 180 |
| 爬坡能力上限 | % | 20 |
| 速度上限 | km/h | 9.5/7.5 |
| 水箱容量 | L | 200 |
| 离心机功率 | W | 230x2 |
| 雾炮设备 | 是的 | |
| 水炮 | 是的 | |
| 前减震器 | 是的 | |
| 过滤区域 | 平方米 | 6x2 |
| 铅酸 | v/ah | 48/200 |
| 锂 | v/ah | 48/300（可选） |
