| 模型 | 单元 | DQS15 | DQS15A |
| 尺寸（L×H×W） | 毫米 | 1800×1200×1360 | 1800×1200×1900 |
| 包装尺寸（L×H × W） | 毫米 | 1920×1170×1515 | 1920×1170×2015 |
| 清洁宽度 | 毫米 | 1500 | 1500 |
| 效率上限 | 平方米/h | 12750 | 12750 |
| 清洁效率 | % | 97 | 97 |
| 前驱动力 | W | 1500 | 1500 |
| 力量 | W | 3350 | 3350 |
| 行驶速度 | km/h | 8.5 | 8.5 |
| 后退速度 | km/h | 5.5 | 5.5 |
| 过滤区域 | 平方米 | 6 | 6 |
| 转弯半径 | 毫米 | 2420 | 2420 |
| 垃圾箱的容量 | L | 160 | 140 |
| 主刷宽度 | 毫米 | 700 | 700 |
| 侧刷直径 | 毫米 | 550×2 | 550×2 |
| 水箱容量 | L | 50 | 50 |
| 清洁粒子上限 | 毫米 | 50 | 50 |
| 工作时长 | H | 5 | 5 |
| 重量（带电池） | 公斤 | 540 | 570 |
| 爬坡能力 | % | ≤15 | ≤15 |
| 铅酸电池（标准） | 12V/120AH×3 | - | |
| 锂电池（可选） | 36V/150AH | - |
| 模型 | 单元 | DQS15 | DQS15A |
| 尺寸（L×H×W） | 毫米 | 1800×1200×1360 | 1800×1200×1900 |
| 包装尺寸（L×H × W） | 毫米 | 1920×1170×1515 | 1920×1170×2015 |
| 清洁宽度 | 毫米 | 1500 | 1500 |
| 效率上限 | 平方米/h | 12750 | 12750 |
| 清洁效率 | % | 97 | 97 |
| 前驱动力 | W | 1500 | 1500 |
| 力量 | W | 3350 | 3350 |
| 行驶速度 | km/h | 8.5 | 8.5 |
| 后退速度 | km/h | 5.5 | 5.5 |
| 过滤区域 | 平方米 | 6 | 6 |
| 转弯半径 | 毫米 | 2420 | 2420 |
| 垃圾箱的容量 | L | 160 | 140 |
| 主刷宽度 | 毫米 | 700 | 700 |
| 侧刷直径 | 毫米 | 550×2 | 550×2 |
| 水箱容量 | L | 50 | 50 |
| 清洁粒子上限 | 毫米 | 50 | 50 |
| 工作时长 | H | 5 | 5 |
| 重量（带电池） | 公斤 | 540 | 570 |
| 爬坡能力 | % | ≤15 | ≤15 |
| 铅酸电池（标准） | 12V/120AH×3 | - | |
| 锂电池（可选） | 36V/150AH | - |
